期刊信息
期刊名称： 山东交通学院学报
创办时间： 1993
主管部门： 山东省教育厅
主办单位： 山东交通学院
刊期： 双月刊
国内统一连续出版物号：CN 37-1398/U
国际标准连续出版物号：ISSN 1672-0032
基于改进社会力模型的电动自行车对机动车运行影响机理
王新春;张萌萌;张洁;杨丽平;郭亚娟;马晓龙;为准确刻画机非混行道路电动自行车对机动车的行驶干扰，通过无人机获取城市道路高精度交通视频数据，提取车辆间距、相对位置角、轨迹偏移等空间特征参数及相对速度、加速度等时序特征参数；基于传统社会力模型，引入机非异质干扰力项，构建适配机非混行场景的改进社会力模型，量化电动自行车侵入对机动车的行驶扰动效应，结合粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法标定模型参数。结果表明：机非干扰过程中，机动车与电动自行车的车辆间距呈靠近-交互-分离的动态变化特征，平均最小间距约为5.2 m,机动车速度波动较大，速度平均减小约1.8 m/s,电动自行车的速度波动较小；改进社会力模型能较好再现机非交互过程中机动车加速度演化规律，相比传统社会力模型，均方根误差和平均绝对误差分别减小43.65%、48.06%,决定系数R2增至0.912 6,预测精度显著提高；改进社会力模型的加速度预测残差近似服从正态分布，残差均值趋近0,残差绝对值大于0.50 m/s2的样本占比仅为8.0%;残差-拟合值散点图显示无系统性偏差，预测加速度与实测加速度的散点分布图显示预测结果与实测数据的一致性较好，整体离散程度较小，模型适用性和稳定性较好。
基于CRITIC的交叉口引道区域电动自行车行车风险评估
刘铮;张萌萌;张洁;马晓龙;杨丽平;为分析城市道路交叉口引道区域电动自行车的行车风险，采用无人机采集我国某城市道路交叉口引道区域的交通视频，提取电动自行车行车冲突数据。结合YOLOv8目标检测算法与DeepSORT跟踪算法识别与追踪视频中的目标，提取交通流参数，构建包含后侵入时间(post encroachment time, PET)、融合横向与纵向冲突的电动自行车冲突时间(electric-vehicle time to collision, EVTTC)和速度变异系数(coefficient of speed variation, CSV)3项指标的行车风险评价指标体系。采用CRITIC(criteria importance through intercriteria correlation)客观赋权法确定各指标权重，建立电动自行车行车风险指数(driving risk index, DRI)模型，评估交叉口引道区域电动自行车的行车风险。结果表明：当密度为0.03～0.04辆/m2、流率为400～600辆/(h·m)、速度为4～7 m/s时，行车风险指数呈局部峰值；在同一流率条件下，速度分布离散性较强，行车风险指数越高；模型验证结果显示，相较于传统TTC模型，DRI模型在高风险识别任务中的精确率由84.2%增至96.4%,真正率由56.1%增至71.1%,综合指标F1分数由67.4%增至81.8%,行车风险识别精度和稳定性方面表现更优。
基于演化博弈的农超对接供应链协作机制
高鑫雨;姚佳辰;刘华琼;针对农超(农户-超市)对接模式下参与主体利益分配不均、合作关系不稳定等问题，基于演化博弈理论，引入政府监管角色，构建政府-合作社-超市三方演化博弈模型，探究各博弈主体策略选择的影响因素。以山东省滨州市沾化冬枣农超对接产业为研究场景，仿真分析风险系数、补贴系数、惩罚金额、积极引导成本、消极引导成本及社会效益对各方策略演化趋势与敏感程度的作用机理。数值仿真结果表明：风险系数增大时，合作社与超市均向不合作策略演化，且超市向不合作策略演化的速率更快；随着政府补贴系数的提高，合作社与超市向合作策略演化且演化速率加快，但政府向积极引导策略演化的速率逐步减小；补贴系数与惩罚金额同步增大时，可显著增大合作社与超市向合作策略演化的速率；随着政府积极引导成本的增加，政府逐步由积极引导策略转向消极引导策略；消极引导成本不改变政府策略的演化方向，仅影响收敛至积极引导策略的速率，消极引导成本越高，政府向积极引导策略演化的速率越大；社会效益较低时，政府倾向消极引导，随着社会效益的增大，政府向积极引导策略方向演化，且演化速率持续增大。应合理设定政府补贴与惩罚区间，严控政策引导运行成本，完善农超对接模式中收益分配与风险分担机制，依托政府适度监管与政策激励，维系三方策略均衡，助力农超对接供应链长效稳定发展。
低碳视角下东部地区绿色物流效率的静态测度与动态演进
张毅;刘洪志;刘华琼;为推动我国东部地区物流业高质量绿色发展，以2011—2022年东部地区10个省市为研究样本，构建考虑非期望产出的超效率松弛变量测度(slacks-based measure, SBM)模型，测度各省市绿色物流效率水平；通过全局曼奎斯特-卢恩伯格(global Malmquist-Luenberger, GML)指数分析绿色物流效率的时序动态演进规律。结果表明：东部地区10个省市2011—2022年的绿色物流效率均值均小于1.00,整体呈先下降后增大的波动演化特征，绿色物流发展水平仍存在较大提升空间；省域绿色物流效率差异显著，排名由高到低依次为河北、上海、江苏、浙江、山东、海南、广东、天津、福建、北京；2011—2022年东部地区GML指数波动上升，技术进步是推动低碳物流效率提高的核心因素。未来应依托绿色物流政策引导赋能技术创新，优化要素资源配置，加快物流绿色低碳转型，推动东部地区绿色物流协同均衡发展。
基于分布式存储的移动预冷池选址定容
姚佳辰;高鑫雨;刘华琼;为解决生鲜农产品传统预冷模式存在预冷设施布局较分散、资源利用率较低、供需匹配不均衡等问题，提出一种基于分布式存储的移动预冷池模式，该模式以标准化集装箱式预冷单元为功能载体，构建资源集中共享与灵活调度的分布式预冷资源池。围绕移动预冷池选址、布设数量和配置容量问题，以移动预冷池建设成本、运营成本、运输成本及生鲜农产品损耗成本之和最小化为目标，构建移动预冷池选址定容协同优化模型，并采用遗传算法进行求解。以烟台市生鲜农产品冷链物流网络为例，求解移动预冷池布局方案，并对模型的关键参数进行敏感性分析。结果表明：研究区域内共规划布设33座移动预冷池，整体布局贴合生鲜农产品主产区分布，且紧邻干线交通路网，物流通达性良好；将7座大型移动预冷池布局于各区县核心区位，12座中型移动预冷池布设于区域次级交通节点，14座小型移动预冷池布局在区位偏远、特色生鲜农产品产出集中的片区；生鲜农产品损耗强度比越小，产地常温待预冷阶段损耗越大，模型倾向分散布设中型移动预冷池，缩短生鲜农产品常温滞留时长，降低采后损耗；固定建设成本梯度差异系数越小，中、小型预冷池成本差距越小，中、大型预冷池成本差距越大，模型优先布设中型移动预冷池；单位可变建设成本容量递减系数越大，大型移动预冷的边际成本越低，模型优先布设中、大型移动预冷池，实现预冷资源集中统筹配置。分布式存储移动预冷模式通过动态调度机制与分级资源池规划，为生鲜农产品“最先一公里”冷链资源集约化、精细化布局提供创新路径。
基于解释结构模型的高速公路收费站物流节点选址影响因素分析
刘洪志;张毅;刘华琼;为探究高速公路收费站与物流系统的融合路径，从社会、政策、经济、自然4个层面初选15项高速公路收费站物流节点选址影响因素，采用模糊德尔菲法中的灰色地带检定法筛选关键影响因素，根据专家共识度保留12项影响因素S1～S12,根据可达矩阵构建的可达集、先行集、交集判定结果划分影响因素层级，构建解释结构模型(interpretative structural modeling, ISM)解析关键影响因素间的逻辑关系，以济南都市圈为实证范围，选取城市绕城型、省界型、枢纽型三类典型收费站开展对比分析，检验模型适用性。结果表明：1)L1层为表层直接驱动因素，G20青银高速、G3京台高速干线沿线的表层因素适应性得分较高，站点盘活条件较优，可推行桥下空间分级开发提高土地利用率；L2、L3为中间层传导因素，货流规模与政策联动作用显著，通过多式联运费率调控及差异化节点布设优化物流路网；L4为底层基础性约束因素，地形与生态管控会抬高建设成本，黄河沿线生态型收费站适宜低强度绿色开发。2)城市绕城型收费站物流节点选址由表层因素主导；省界型收费站物流节点选址受政策因素影响突出，建模时应适度提高政策及法律法规指标的权重；多式联运枢纽型收费站物流节点选址呈中间层因素强耦合特征，进出港运流量是其选址的核心依据。
基于有限时间的船舶轨迹跟踪自适应控制
孙广鹏;张钧皓;丁中禹;针对港区低速操纵中全驱动船舶二维位置与艏向同步跟踪需求，研究风、浪、流扰动和水动力参数不确定条件下的自适应有限时间控制问题，全驱动船舶可在纵荡、横荡和艏摇方向直接施加控制量，但三自由度运动仍受旋转矩阵、科里奥利项和阻尼项耦合影响，控制器需同时处理输入协调和未知扰动补偿。以三自由度水平面模型为基础，将未建模水动力、参数偏差和外部扰动归入有界不确定项；基于反步法构造位置误差和速度误差，采用自适应律估计不确定项上界，并在控制律中引入有限时间误差反馈项。Lyapunov分析表明：闭环跟踪误差在给定假设下保持有界，并可在有限时间内收敛到零邻域。以CyberShip II全驱动模型进行圆形轨迹仿真，结果显示控制器在0～200 s内完成主要误差衰减，稳态位置误差不超过0.02 m，航向误差不超过0.04 rad，控制输入连续且无明显高频抖振。该方法不依赖精确水动力参数辨识，也未引入神经网络或高阶扰动观测器结构，适合低速港区作业场景下全驱动船舶轨迹跟踪控制器的初步设计与数值验证。
碰撞效应下预制加高混凝土护栏的参数优化与仿真分析
颜呈昕;曹宏斌;黄欣怡;俞春华;高升;陈凌杰;为提升在役护栏防护等级，提出预制混凝土护栏加高改造方案，进行小型客车、大型客车与大型货车3种工况的实车足尺碰撞试验与计算机仿真试验，并对护栏的SS级防护性能进行验证与参数优化分析；采用软件LS-DYNA建立车辆-护栏模型，分析大型客车工况下不同碰撞位置（1~#～7~#）、预制护栏强度等级（C30、C35、C40、C45、C50）与3种纵向连接方式（钢板连接、斜螺栓连接以及无连接）对防护性能的影响。结果表明：该预制装配式护栏改造方法满足SS级防护等级要求，本护栏结构中的最不利碰撞点为5~#；预制块的混凝土强度对护栏防护等级的提升作用有限，选用强度等级为C30或C40混凝土可节约成本，且兼具安全性；3种纵向连接形式均达到SS级防护要求，无连接方案在车辆行驶姿态控制方面最优，且护栏变形量方面与其余两种连接形式相差不大。无连接改造方案具备施工快捷、交通影响较小和维修方便等优势，适用于交通要道护栏的快速改造工程。
基于24Model与logistic回归的危险化学品道路运输事故致因分析
魏子豪;朱希望;纪懋启;王建豪;为精准识别危险化学品道路运输事故关键致因因素、有效防控事故致死风险，选取2010—2024年国内110起危险化学品道路运输事故案例，基于事故致因“2–4”模型（24Model）识别事故致因因素，采用二元logistic回归模型对各致因因素进行量化分析，探究其对事故致死后果的影响效应。结果表明：安全生理不佳、运输容器缺陷、行驶中驾驶操作违规、道路环境因素、安全知识不足、组织结构混乱、程序文件缺失、装载与运输风险、事故后应急处置缺乏等9项因素对事故致死风险具有显著正向影响，安全生理不佳和运输容器缺陷对事故致死风险的影响程度最高，优势比分别为99.394、24.748；所构建的二元logistic回归模型通过霍斯默–莱梅肖拟合优度检验，总体预测正确率达90.1%，预测能力与适用性较好。针对显著致因因素，应通过优化安全文化建设、强化组织管理、建立疲劳监测机制、加强设备维护及严格管控驾驶行为等措施降低危险化学品道路运输事故风险，提高行业整体安全水平。
新能源重型商用车高速物流场景工况构建
尹安峰;高岩飞;刘宏威;成钦;李伟;为准确反映高速特定场景下车辆的实际能耗，实现节能减排目标，通过对车联网大数据平台的数据分析，选取高速物流场景下的典型代表路线，采集该路线下目标新能源重型半挂牵引车的真实行驶数据，研究新能源商用重型半挂牵引车的高速循环工况。对预处理后的数据进行短行程划分，采用主成分分析进行降维处理，并结合K均值聚类完成聚类分析。基于各簇中运动片段的特征参数进行分析，构建适用于城市高速物流场景的驾驶循环工况曲线。结果表明：所构建工况的速度指标与实车数据的符合度均高于90%，运动时间比符合度高于85%。相比通用标准工况（CHTC-TT），构建的工况更能真实反映重型半挂车在高速物流场景下速度波动较小、怠速比例略低、平均速度更大的实际行驶特点，所提出的包含短行程划分、主成分分析、K均值聚类以及长片段滑动窗口特征匹配的工况构建算法体系，对其他新能源重型商用车型同样具有良好的通用性与可移植性，新能源重型商用车行驶工况能较好地反映同类商用车在高速物流场景下的驾驶特性。
基于熵权TOPSIS法的信号交叉口车辆掉头方式通行效率评价
徐振博;高超;王健;齐蕊;史宇昊;刘华龙;针对信号交叉口车辆掉头交通组织不合理易加剧交通拥堵的问题，选取交叉口内部掉头、停止线前掉头、进口道上游掉头和联动式掉头4种掉头方式，以济南市大学路与紫薇路交叉口为例，综合考虑掉头开口位置与宽度等几何设计参数，采用微观交通仿真软件VISSIM仿真分析掉头交通量分别为30、60、90、120 pcu/h时交叉口东进口的运行状况，并采用熵权–逼近理想解排序法（technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS）对平均延误、平均排队长度、停车延误及停车次数进行综合评价。结果表明：随着掉头交通量增大，4种掉头方式的平均延误、平均排队长度、停车延误及停车次数均增大，交叉口内部掉头与停止线前掉头在4项指标上均表现较差，进口道上游掉头与联动式掉头表现较优；交叉口内部掉头综合得分最低，适应性较差，掉头交通量为120 pcu/h时，综合得分降至最小值0；进口道上游掉头在各掉头流量下均保持较优水平，综合得分由0.563增至0.865；联动式掉头具有显著的交通量适应性，掉头交通量为30 pcu/h时综合得分为0.429，不及进口道上游掉头，掉头交通量为120 pcu/h时综合得分达0.920，为4种掉头方式中最高。
交通方式选择中心理因素影响分析
李林波,吴兵在交通出行方式的选择过程中,出行者会从时间、费用、环境及可选交通工具等方面进行综合考虑来最终决定自己的出行方式,因而心理因素在交通方式选择过程中是极为重要的。本文提出心理出行时间的概念,并从量化的角度对出行者选择交通方式的心理因素进行了分析,进而指出城市公交发展过程中必须注意的几个问题。
山东省港口经济腹地计算方法的研究
许云飞提出了采用O—D物流与图论结合计算沿海港口经济腹地的方法,计算了山东省各港口的经济腹地并对各港口的吞吐量进行了预测,与实际的吞吐量进行了对比。对公路、铁路混合路径最短路的计算和复杂的非线性网络货物布局的优化也提出了相应的计算方法。
巢式Logit交通方式划分模型及求解方法研究
周建;王树盛;隋水仙;巢式Logit模型是在一般Logit模型基础上的一种改进模型,它考虑了各选择枝之间的相关性,对具有相似性的各选择枝进行了分类,因此该模型更接近实际情况,但同时也使得模型及其算法变得复杂,难以得到广泛采用。通过分析这两种模型的内在关系,提出了一种求解巢式Logit模型的方法,该方法直观,程序化强,便于应用;并通过示例说明了该方法的计算过程。
交通对旅游的影响及发展对策研究
梅青,王宇倩交通是影响旅游活动的重要因素之一。通过分析我国交通的发展现状及在服务质量、道路安全、部门之间组合与协作、交通发展对景观和资源的影响、交通管理的数字化程度等方面存在的问题,阐述了旅游交通发展的对策,即优化交通服务质量、改善交通基础设施、学习借鉴国外先进经验、提高运力水平、推行交通管理自动化、分散假期等措施。
基于车联网技术的车路协同系统设计
蔡志理;孙丰瑞;韦凌翔;王楠;在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。研究表明:该系统可以实时、准确地感知和采集车辆、道路环境以及全路网的交通运行状况等信息,有效实现车与车、车与路、车路与监控中心之间的数据传输,综合分析、快速判定或预测道路上的交通异常状况,并能够提供优质的交通综合服务。
自动驾驶汽车目标检测方法综述
李爱娟;巩春鹏;黄欣;曹家平;刘刚;目标检测是自动驾驶汽车环境感知的重要内容。综合国内外部分研究文献，基于目标检测用传感器的数量及种类对自动驾驶汽车目标检测方法进行分类，总结分析每种目标检测方法的特点及研究现状，展望自动驾驶汽车目标检测方法的未来发展趋势为：基于视觉检测方法的轻量级车载应用，3种及以上传感器数据融合技术，多传感器信息融合在小目标和集群目标检测及复杂恶劣环境下的目标检测应用。
基于EViews的国内客车销售发展趋势分析
王艳杰;韩广德;闫安;王国泰;分析客车销量的影响因素,将客车销量作为因变量,影响因素作为自变量,基于EViews软件建立多元回归数学模型,并通过逐步回归法克服模型的多重共线性,对回归方程进行相关性检验和实例验证。研究表明:客车销量与轨道交通客运量正相关,与国内生产总值负相关。
基于车联网技术的车路协同系统设计
蔡志理;孙丰瑞;韦凌翔;王楠;在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。研究表明:该系统可以实时、准确地感知和采集车辆、道路环境以及全路网的交通运行状况等信息,有效实现车与车、车与路、车路与监控中心之间的数据传输,综合分析、快速判定或预测道路上的交通异常状况,并能够提供优质的交通综合服务。
交通对旅游的影响及发展对策研究
梅青,王宇倩交通是影响旅游活动的重要因素之一。通过分析我国交通的发展现状及在服务质量、道路安全、部门之间组合与协作、交通发展对景观和资源的影响、交通管理的数字化程度等方面存在的问题,阐述了旅游交通发展的对策,即优化交通服务质量、改善交通基础设施、学习借鉴国外先进经验、提高运力水平、推行交通管理自动化、分散假期等措施。
旅游交通发展存在的问题及其前景分析
于行行旅游交通是旅游业的重要组成部分。从旅游交通概念及其方式构成的研究入手,提出了旅游交通是指满足旅游者为实现旅游活动而产生的“移动”需要的要素的总和,包括客源地至目的地的交通、旅游景区交通、旅游景观交通三种方式,其特殊性在于交通的旅游功能。在此基础上,分析了旅游交通发展存在的问题;探讨了旅游交通的发展方向。
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