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期刊信息
期刊名称： 山东交通学院学报
创办时间： 1993
主管部门： 山东省教育厅
主办单位： 山东交通学院
刊期： 双月刊
国内统一连续出版物号：CN 37-1398/U
国际标准连续出版物号：ISSN 1672-0032
基于PreScan的AEB系统控制策略
吕晓娇;李方媛;徐月云;赵长利;郑刘源;为提高雨、雾等恶劣天气下汽车自动紧急制动(automatic emergency braking, AEB)系统的适用性，提出一种基于有限状态机的分级预警与分级制动控制策略。综合考虑驾驶员特性和车辆运行状态，优化碰撞时间(time to collision, TTC)预警阈值与制动临界安全距离，通过控制制动减速度变化率，提高制动过程中的驾乘舒适性。在中国新车评价规程(China New Car Assessment Program, C-NCAP)2021版提出的前车静止(car-to-car rear stationary, CCRs)、前车匀速(car-to-car rear moving, CCRm)和车辆碰撞纵向行驶自行车(car-to-bicyclist longitudinal adult, CBLA-50)典型工况下，构建雾天测试场景，通过软件PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真AEB分级控制策略，并与固定TTC阈值控制策略进行对比，验证AEB分级控制策略的可行性。仿真结果表明：天气状况为雾天时，固定TTC阈值控制策略在CCRs、CCRm、CBLA-50工况下避撞成功率分别为28.6%、66.7%、60.0%,车速较高时，无法实现避撞；分级控制策略在CCRs、CCRm、CBLA-50工况下的避撞成功率分别为100.0%、100.0%、93.3%,有效避撞的同时保证制动时的驾乘舒适性。
基于改进YOLOv5s算法的轨道扣件缺陷检测
张兴盛;阮久宏;沈本兰;李金城;华超;针对轨道扣件缺陷复杂程度较高、严重影响列车行车安全、人工巡检效率较低等问题，提出一种基于计算机视觉的轨道扣件缺陷检测算法。考虑轨道扣件缺陷的特征以及检测时所处复杂作业环境，采用ConvNeXt V2模块代替YOLOv5s算法主干网络前端C3模块，采用Efficient Rep网络改进YOLOv5s算法主干网络末端，引入具有动态非聚焦机制的损失函数WIoU加快YOLOv5s算法模型计算收敛速度，形成改进YOLOv5s算法(CR-YOLOv5s算法),检测轨道扣件缺陷状态，开展消融试验，并与快速区域卷积神经网络(faster region-based convolutional neural networks, Faster R-CNN)算法、单阶多层检测(single shot multibox detector, SSD)算法、YOLOv3算法、YOLOv4算法检测进行对比试验。试验结果表明：CR-YOLOv5s算法的召回率为89.3%,平均检测精度均值为95.8%,平均检测时间为10.1 ms, 3项指标均优于其他4种算法；与YOLOv5s算法相比，CR-YOLOv5s算法的召回率均值提高5.7%,平均检测精度均值提高4.0%,平均检测时间延长1.0 ms。综合考虑轨道扣件状态检测任务要求、召回率、平均检测精度均值、平均检测时间等因素，采用CR-YOLOv5s算法检测轨道扣件缺陷状态更具优势。
基于车辆轨迹数据的城市道路驾驶行为分析
康佳宜;咸化彩;曾辉莉;为提高城市道路交通安全，以车辆轨迹数据为基础，以济南市经十路某路段为研究对象，将道路划分为120个有效路段，研究道路坡度、交叉口、车道、公交车站、人行横道、辅道、交通吸引点等交通条件对车辆加速占比和减速占比的影响，选取主要影响因素建立驾驶行为与交通条件的多元Logistic回归分析模型，并选取长5 km的城市主干路为案例验证模型的适用性。结果表明：平坦路段、有交叉口路段更易产生加速和减速行为；有人行横道路段的车辆加速占比较无人行横道路段大，减速占比较无人行横道路段小；加速占比拟合回归模型和减速占比拟合回归模型预测结果准确率分别为73.91%、78.26%,模型适用性良好。
基于EWM-FCE模型的高速公路行车风险分析
郭懿天;张萌萌;潘景宜;为准确评估高速公路行车风险，综合考虑微观驾驶行为和宏观交通环境，选取速度离散度、加速度变化率、碰撞时间占比、空间占有率及中大型车占比为行车风险的评价指标，提出基于熵权法(entropy weighting method, EWM)与模糊综合评价(fuzzy comprehensive evaluation, FCE)的EWM-FCE高速公路行车风险评价模型。通过问卷调查数据标定EWM-FCE模型的组合隶属度函数，以山东省某高速公路路段为例，评价此路段的行车风险，并将其评价结果与传统三角形隶属度函数及梯形隶属度函数进行对比，验证EWM-FCE模型的准确性。结果表明：该高速公路路段的行车风险等级为超低风险；采用组合隶属度函数的EWM-FCE模型相较于采用三角形隶属度函数及梯形隶属度函数时，评价结果准确率分别提高7.5%和7.6%。
基于YOLO-NPDL的复杂交通场景检测方法
张浩晨;张竹林;史瑞岩;曹士杰;王文翰;雷镇诺;为提高复杂交通场景下车辆目标检测模型的检测精度，以YOLOv8n(you only look once version 8 nano)为基准模型，设计具有复合主干的Neck-ARW(包括辅助检测分支、RepBlock模块、加权跳跃特征连接)颈部结构，减少信息瓶颈造成沿网络深度方向的信息丢失；引入RepBlock结构重参数化模块，在训练过程中采用多分支结构提高模型特征提取性能；添加P2检测层捕捉更多小目标细节特征，丰富网络内小目标的特征信息流；采用Dynamic Head自注意力机制检测头，将尺度感知、空间感知和任务感知自注意力机制融合到统一框架中，提高检测性能；采用基于层自适应幅度的剪枝(layer-adaptive magnitude based pruning, LAMP)算法，移除模型的冗余参数，构建YOLO-NPDL(Neck-ARW,P2,Dynamic Head, LAMP)车辆目标检测模型。以UA-DETRAC(university at Albany detection and tracking)数据集为试验数据集，分别进行RepBlock模块嵌入位置试验、不同颈部结构对比试验、剪枝试验、消融试验、模型性能对比试验，验证YOLO-NPDL模型的平均精度均值。试验结果表明：RepBlock模块同时嵌入辅助检测分支和颈部主干结构时对多尺度目标的特征提取能力更优，在训练过程中可保留更多的细节信息，但参数量和计算量均增大；采用Neck-ARW颈部结构后模型的平均精度均值EmAP50、EmAP50-95分别提高1.1%、1.7%,参数量减小约17.9%,结构较优；剪枝率为1.3时，模型参数量、计算量分别减小约38.0%、24.0%,冗余通道占比较少，结构较紧凑；与YOLOv8n模型相比，YOLO-NPDL模型在参数量基本相同的基础上，召回率增大2.7%,EmAP50增大2.7%,达到94.7%,EmAP50-95增大6.4%,达到79.7%;与目前广泛使用的YOLO系列模型相比，YOLO-NPDL模型在较少参数量的基础上，检测精度较高。YOLO-NPDL模型在检测远端目标、雨天及夜景等实际复杂交通情景中无明显误检、漏检情况，可检测到更多的远端小目标车辆，检测效果更优。
世界一流海洋港口指标体系构建及评价
张丛;常琳;杨斌;张永波;王言哲;李振;马哲;孙肃徽;王继业;为推动我国港口高质量发展，建设世界一流海洋港口，培育发展海洋新质生产力和助推港口转型升级，调研分析港口各类评价指标体系，基于世界一流海洋港口内涵，以基础支撑、全球枢纽等6个一级指标和集装箱码头长度、最大吃水深度等26个二级指标，构建世界一流海洋港口的评价指标体系。选取全球20个具有代表性的海洋港口，采用层次分析-优劣解距离法(analytic hierarchy process-technique for order preference by similarity to ideal solution, AHP-TOPSIS)进行实证分析及研究评价。评价结果表明：我国港口在基础支撑、全球枢纽、数智高效、绿色可持续4个一级指标表现优异，在4个一级指标评价中，我国8个代表性港口中均有6个进入排名前10位；国外代表性港口在航运服务、开放包容2个一级指标表现突出，在2个一级指标评价中，国外12个代表性港口中分别有8个、9个进入航运服务、开放包容2个一级指标评价排名前10位。我国在推进世界一流海洋港口建设中应大力发展航运服务产业，积极营造开放包容环境，持续以海洋新质生产力赋能港口转型升级。
基于主梁损伤的预应力混凝土斜拉桥力学性能退化机理研究
刘继文;杨广军;姜作仟;杨世龙;宋涛;为研究车辆及外界因素作用下预应力混凝土斜拉桥主梁力学性能的退化机理,将斜拉索等效为弹性支承,以等效三跨连续梁为基本结构,推导主梁损伤后拉索索力、主梁弯矩及挠度退化规律的解析表达式。研究结果表明:主梁损伤后靠近主梁损伤处的拉索索力增大;主梁损伤后主梁弯矩及挠度变化主要发生在受损跨。算例验证本文给出的主梁损伤后的预应力混凝土斜拉桥力学性能退化理论计算结果的有效性,可用于主梁损伤后斜拉桥主梁力学性能评估。
悬吊桥面系拱桥加固改造安全性分析
张运清;吴军鹏;赵庆云;刘康;为改善以横梁受力为主的悬吊桥面系拱桥受力状态,采用更换吊杆及增设钢管桁架纵梁加固改造方案,以一座系杆拱桥为背景,在恒载、活载、温度荷载组合下分析加固改造后的拱桥结构动力性能。结果表明:吊杆断裂后对同侧相邻吊杆内力影响较大,满足规范规定的3倍安全系数,与断裂吊杆距离越远,对其余吊杆内力影响越小,对断裂吊杆异侧吊杆内力影响较小;吊杆断裂对系梁位移影响明显;对吊杆断裂后钢管桁架的关键部位进行受力验算,结果满足《钢结构设计标准:GB 50017—2017》要求,该加固改造方案确保吊杆断裂后剩余结构的安全性。
地基承载力不足时桥梁施工支架变形规律分析
马文龙;吴国华;董舒静;展玉华;赵瑜隆;为预测支架稳定状况,实现有效预警,采用有限元软件MIDAS CIVIL对桥梁承插形盘扣支架进行建模,模拟单点沉降与区域性沉降工况下支架结构的响应特征。采用现场桥梁原位试验法,将模拟数据与实际测量的支架变形数据进行对比分析,论证采用角度变化阈值进行预压和浇筑过程监控的可行性,并获得支架关键位置的变形规律。结果表明:陀螺仪实际测量的支架变形数据接近模拟数据,施工过程监控角度变化阈值可行。地基承载力不足导致3种不同的沉降工况:一是单点地基承载力不足时,对支架结构中间部分底部平面的四顶角支撑杆实施节点强制位移,4个测点角度变化明显但未超预警阈值,沉降发生在支座底部受支座反力最大的位置;二是部分区域地基承载力不足时,对支架结构的中间部分、左侧部分和右侧部分实施节点强制位移,对关键监测断面产生显著影响,局部结构位移变化明显,角度变化量均在允许阈值内,浇筑工况下部分区域地基承载力不足时的位移折减率和角度递减率变化较小;三是各测点所在杆件底部地基承载力不足时,对监测断面底部节点同步施加节点位移,主要沉降发生在测点底部和周边底部区域,角度阈值随荷载增大而增大,验证基于角度阈值的沉降识别与预警方法的有效性。
微型电动车制动能量再生模拟试验系统建模与仿真
周壮;周长峰;王利民;徐泽;为准确模拟微型电动车制动能量再生工况,采用软件MATLAB/Simulink搭建微型电动车制动能量再生试验系统模型,进行制动能量再生仿真分析,计算驱动电机在强制动和弱制动模式下微型电动车的制动能量再生效率。仿真结果表明:该微型电动车加速踏板开度为95%时,驱动电机在强、弱制动工况下的制动能量再生效率分别为60.4%和14.6%,期望强、弱制动能量再生效率分别为60.0%、15.0%,二者基本吻合;制动减速度越大、制动再生时间越长,制动再生能量越大,驱动电机强制动模式可增大制动再生能量,延长微型电动汽车的续驶里程。
高模量沥青混合料在长寿命沥青路面的路用性能
李兵;为研究高模量沥青混合料在长寿命沥青路面中的路用性能,将高沸点石油融入基质沥青中制备高模量沥青黏结剂(high modulus asphalt binder,HMAB),进行针入度、软化点、脆点和动态模量试验,对掺加HMAB制备的高模量沥青混合料(high modulus asphalt mixture,HMAM)进行动态模量、湿度敏感性、车辙试验和疲劳试验。结果表明:与普通沥青黏结剂相比,HMAB的刚度显著增大,而低温性能降低;在高温条件下,HMAM的动态模量比普通沥青混合料大,抗水破坏性能比普通沥青混合料增大约10%,抗永久变形能力显著优于普通沥青混合料,抗疲劳开裂能力优于普通沥青混合料。
交通方式选择中心理因素影响分析
李林波,吴兵在交通出行方式的选择过程中,出行者会从时间、费用、环境及可选交通工具等方面进行综合考虑来最终决定自己的出行方式,因而心理因素在交通方式选择过程中是极为重要的。本文提出心理出行时间的概念,并从量化的角度对出行者选择交通方式的心理因素进行了分析,进而指出城市公交发展过程中必须注意的几个问题。
山东省港口经济腹地计算方法的研究
许云飞提出了采用O—D物流与图论结合计算沿海港口经济腹地的方法,计算了山东省各港口的经济腹地并对各港口的吞吐量进行了预测,与实际的吞吐量进行了对比。对公路、铁路混合路径最短路的计算和复杂的非线性网络货物布局的优化也提出了相应的计算方法。
巢式Logit交通方式划分模型及求解方法研究
周建;王树盛;隋水仙;巢式Logit模型是在一般Logit模型基础上的一种改进模型,它考虑了各选择枝之间的相关性,对具有相似性的各选择枝进行了分类,因此该模型更接近实际情况,但同时也使得模型及其算法变得复杂,难以得到广泛采用。通过分析这两种模型的内在关系,提出了一种求解巢式Logit模型的方法,该方法直观,程序化强,便于应用;并通过示例说明了该方法的计算过程。
交通对旅游的影响及发展对策研究
梅青,王宇倩交通是影响旅游活动的重要因素之一。通过分析我国交通的发展现状及在服务质量、道路安全、部门之间组合与协作、交通发展对景观和资源的影响、交通管理的数字化程度等方面存在的问题,阐述了旅游交通发展的对策,即优化交通服务质量、改善交通基础设施、学习借鉴国外先进经验、提高运力水平、推行交通管理自动化、分散假期等措施。
基于车联网技术的车路协同系统设计
蔡志理;孙丰瑞;韦凌翔;王楠;在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。研究表明:该系统可以实时、准确地感知和采集车辆、道路环境以及全路网的交通运行状况等信息,有效实现车与车、车与路、车路与监控中心之间的数据传输,综合分析、快速判定或预测道路上的交通异常状况,并能够提供优质的交通综合服务。
自动驾驶汽车目标检测方法综述
李爱娟;巩春鹏;黄欣;曹家平;刘刚;目标检测是自动驾驶汽车环境感知的重要内容。综合国内外部分研究文献，基于目标检测用传感器的数量及种类对自动驾驶汽车目标检测方法进行分类，总结分析每种目标检测方法的特点及研究现状，展望自动驾驶汽车目标检测方法的未来发展趋势为：基于视觉检测方法的轻量级车载应用，3种及以上传感器数据融合技术，多传感器信息融合在小目标和集群目标检测及复杂恶劣环境下的目标检测应用。
基于EViews的国内客车销售发展趋势分析
王艳杰;韩广德;闫安;王国泰;分析客车销量的影响因素,将客车销量作为因变量,影响因素作为自变量,基于EViews软件建立多元回归数学模型,并通过逐步回归法克服模型的多重共线性,对回归方程进行相关性检验和实例验证。研究表明:客车销量与轨道交通客运量正相关,与国内生产总值负相关。
基于车联网技术的车路协同系统设计
蔡志理;孙丰瑞;韦凌翔;王楠;在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。研究表明:该系统可以实时、准确地感知和采集车辆、道路环境以及全路网的交通运行状况等信息,有效实现车与车、车与路、车路与监控中心之间的数据传输,综合分析、快速判定或预测道路上的交通异常状况,并能够提供优质的交通综合服务。
交通对旅游的影响及发展对策研究
梅青,王宇倩交通是影响旅游活动的重要因素之一。通过分析我国交通的发展现状及在服务质量、道路安全、部门之间组合与协作、交通发展对景观和资源的影响、交通管理的数字化程度等方面存在的问题,阐述了旅游交通发展的对策,即优化交通服务质量、改善交通基础设施、学习借鉴国外先进经验、提高运力水平、推行交通管理自动化、分散假期等措施。
旅游交通发展存在的问题及其前景分析
于行行旅游交通是旅游业的重要组成部分。从旅游交通概念及其方式构成的研究入手,提出了旅游交通是指满足旅游者为实现旅游活动而产生的“移动”需要的要素的总和,包括客源地至目的地的交通、旅游景区交通、旅游景观交通三种方式,其特殊性在于交通的旅游功能。在此基础上,分析了旅游交通发展存在的问题;探讨了旅游交通的发展方向。