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期刊信息

期刊名称: 山东交通学院学报

创办时间: 1993

主管部门: 山东省教育厅

主办单位: 山东交通学院

刊期: 双月刊

国内统一连续出版物号:CN 37-1398/U

国际标准连续出版物号:ISSN 1672-0032

2025年02期
车辆工程

基于PreScan的AEB系统控制策略

吕晓娇;李方媛;徐月云;赵长利;郑刘源;

为提高雨、雾等恶劣天气下汽车自动紧急制动(automatic emergency braking, AEB)系统的适用性,提出一种基于有限状态机的分级预警与分级制动控制策略。综合考虑驾驶员特性和车辆运行状态,优化碰撞时间(time to collision, TTC)预警阈值与制动临界安全距离,通过控制制动减速度变化率,提高制动过程中的驾乘舒适性。在中国新车评价规程(China New Car Assessment Program, C-NCAP)2021版提出的前车静止(car-to-car rear stationary, CCRs)、前车匀速(car-to-car rear moving, CCRm)和车辆碰撞纵向行驶自行车(car-to-bicyclist longitudinal adult, CBLA-50)典型工况下,构建雾天测试场景,通过软件PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真AEB分级控制策略,并与固定TTC阈值控制策略进行对比,验证AEB分级控制策略的可行性。仿真结果表明:天气状况为雾天时,固定TTC阈值控制策略在CCRs、CCRm、CBLA-50工况下避撞成功率分别为28.6%、66.7%、60.0%,车速较高时,无法实现避撞;分级控制策略在CCRs、CCRm、CBLA-50工况下的避撞成功率分别为100.0%、100.0%、93.3%,有效避撞的同时保证制动时的驾乘舒适性。

2025 年 02 期 v.33 ; 山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MG022)
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基于改进YOLOv5s算法的轨道扣件缺陷检测

张兴盛;阮久宏;沈本兰;李金城;华超;

针对轨道扣件缺陷复杂程度较高、严重影响列车行车安全、人工巡检效率较低等问题,提出一种基于计算机视觉的轨道扣件缺陷检测算法。考虑轨道扣件缺陷的特征以及检测时所处复杂作业环境,采用ConvNeXt V2模块代替YOLOv5s算法主干网络前端C3模块,采用Efficient Rep网络改进YOLOv5s算法主干网络末端,引入具有动态非聚焦机制的损失函数WIoU加快YOLOv5s算法模型计算收敛速度,形成改进YOLOv5s算法(CR-YOLOv5s算法),检测轨道扣件缺陷状态,开展消融试验,并与快速区域卷积神经网络(faster region-based convolutional neural networks, Faster R-CNN)算法、单阶多层检测(single shot multibox detector, SSD)算法、YOLOv3算法、YOLOv4算法检测进行对比试验。试验结果表明:CR-YOLOv5s算法的召回率为89.3%,平均检测精度均值为95.8%,平均检测时间为10.1 ms, 3项指标均优于其他4种算法;与YOLOv5s算法相比,CR-YOLOv5s算法的召回率均值提高5.7%,平均检测精度均值提高4.0%,平均检测时间延长1.0 ms。综合考虑轨道扣件状态检测任务要求、召回率、平均检测精度均值、平均检测时间等因素,采用CR-YOLOv5s算法检测轨道扣件缺陷状态更具优势。

2025 年 02 期 v.33 ; 山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2022QF107)
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交通与物流工程

基于车辆轨迹数据的城市道路驾驶行为分析

康佳宜;咸化彩;曾辉莉;

为提高城市道路交通安全,以车辆轨迹数据为基础,以济南市经十路某路段为研究对象,将道路划分为120个有效路段,研究道路坡度、交叉口、车道、公交车站、人行横道、辅道、交通吸引点等交通条件对车辆加速占比和减速占比的影响,选取主要影响因素建立驾驶行为与交通条件的多元Logistic回归分析模型,并选取长5 km的城市主干路为案例验证模型的适用性。结果表明:平坦路段、有交叉口路段更易产生加速和减速行为;有人行横道路段的车辆加速占比较无人行横道路段大,减速占比较无人行横道路段小;加速占比拟合回归模型和减速占比拟合回归模型预测结果准确率分别为73.91%、78.26%,模型适用性良好。

2025 年 02 期 v.33 ; 国家自然科学基金青年基金项目(52102412); 山东省自然科学基金项目(ZR2023QE060); “新高校20条”自主培养创新团队项目(202333036)
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基于EWM-FCE模型的高速公路行车风险分析

郭懿天;张萌萌;潘景宜;

为准确评估高速公路行车风险,综合考虑微观驾驶行为和宏观交通环境,选取速度离散度、加速度变化率、碰撞时间占比、空间占有率及中大型车占比为行车风险的评价指标,提出基于熵权法(entropy weighting method, EWM)与模糊综合评价(fuzzy comprehensive evaluation, FCE)的EWM-FCE高速公路行车风险评价模型。通过问卷调查数据标定EWM-FCE模型的组合隶属度函数,以山东省某高速公路路段为例,评价此路段的行车风险,并将其评价结果与传统三角形隶属度函数及梯形隶属度函数进行对比,验证EWM-FCE模型的准确性。结果表明:该高速公路路段的行车风险等级为超低风险;采用组合隶属度函数的EWM-FCE模型相较于采用三角形隶属度函数及梯形隶属度函数时,评价结果准确率分别提高7.5%和7.6%。

2025 年 02 期 v.33 ; 国家自然科学基金项目(52102412); 山东省自然科学基金项目(ZR2021MF019,ZR2021QF110); 山东省工业和信息化厅项目(202250101842); “新高校20条”自主培养创新团队项目(202333040)
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基于YOLO-NPDL的复杂交通场景检测方法

张浩晨;张竹林;史瑞岩;曹士杰;王文翰;雷镇诺;

为提高复杂交通场景下车辆目标检测模型的检测精度,以YOLOv8n(you only look once version 8 nano)为基准模型,设计具有复合主干的Neck-ARW(包括辅助检测分支、RepBlock模块、加权跳跃特征连接)颈部结构,减少信息瓶颈造成沿网络深度方向的信息丢失;引入RepBlock结构重参数化模块,在训练过程中采用多分支结构提高模型特征提取性能;添加P2检测层捕捉更多小目标细节特征,丰富网络内小目标的特征信息流;采用Dynamic Head自注意力机制检测头,将尺度感知、空间感知和任务感知自注意力机制融合到统一框架中,提高检测性能;采用基于层自适应幅度的剪枝(layer-adaptive magnitude based pruning, LAMP)算法,移除模型的冗余参数,构建YOLO-NPDL(Neck-ARW,P2,Dynamic Head, LAMP)车辆目标检测模型。以UA-DETRAC(university at Albany detection and tracking)数据集为试验数据集,分别进行RepBlock模块嵌入位置试验、不同颈部结构对比试验、剪枝试验、消融试验、模型性能对比试验,验证YOLO-NPDL模型的平均精度均值。试验结果表明:RepBlock模块同时嵌入辅助检测分支和颈部主干结构时对多尺度目标的特征提取能力更优,在训练过程中可保留更多的细节信息,但参数量和计算量均增大;采用Neck-ARW颈部结构后模型的平均精度均值EmAP50、EmAP50-95分别提高1.1%、1.7%,参数量减小约17.9%,结构较优;剪枝率为1.3时,模型参数量、计算量分别减小约38.0%、24.0%,冗余通道占比较少,结构较紧凑;与YOLOv8n模型相比,YOLO-NPDL模型在参数量基本相同的基础上,召回率增大2.7%,EmAP50增大2.7%,达到94.7%,EmAP50-95增大6.4%,达到79.7%;与目前广泛使用的YOLO系列模型相比,YOLO-NPDL模型在较少参数量的基础上,检测精度较高。YOLO-NPDL模型在检测远端目标、雨天及夜景等实际复杂交通情景中无明显误检、漏检情况,可检测到更多的远端小目标车辆,检测效果更优。

2025 年 02 期 v.33 ; 山东交通学院研究生科技创新项目(2024YK001)
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世界一流海洋港口指标体系构建及评价

张丛;常琳;杨斌;张永波;王言哲;李振;马哲;孙肃徽;王继业;

为推动我国港口高质量发展,建设世界一流海洋港口,培育发展海洋新质生产力和助推港口转型升级,调研分析港口各类评价指标体系,基于世界一流海洋港口内涵,以基础支撑、全球枢纽等6个一级指标和集装箱码头长度、最大吃水深度等26个二级指标,构建世界一流海洋港口的评价指标体系。选取全球20个具有代表性的海洋港口,采用层次分析-优劣解距离法(analytic hierarchy process-technique for order preference by similarity to ideal solution, AHP-TOPSIS)进行实证分析及研究评价。评价结果表明:我国港口在基础支撑、全球枢纽、数智高效、绿色可持续4个一级指标表现优异,在4个一级指标评价中,我国8个代表性港口中均有6个进入排名前10位;国外代表性港口在航运服务、开放包容2个一级指标表现突出,在2个一级指标评价中,国外12个代表性港口中分别有8个、9个进入航运服务、开放包容2个一级指标评价排名前10位。我国在推进世界一流海洋港口建设中应大力发展航运服务产业,积极营造开放包容环境,持续以海洋新质生产力赋能港口转型升级。

2025 年 02 期 v.33 ; 中国工程院院地合作重大项目(2023-DFZD-25)
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2025 01
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2001 04 03 02 01
2000 04 03 02 01
1999 04 03 02 01
1998 04 03 02 01
1997 04 03 02 01
1996 S1 04 03 02 01
1995 04 03 02 01
1994 04 03 02 01
1993 04 03 02 01

非饱和路基一维瞬态响应精确解

杨相如;卜力平;陈雪梅;赵云;

为反应路基非饱和三相介质的实际状态,将路基视为固相与液相不可压缩、气相可压缩的非饱和多孔介质,基于非饱和多孔介质表述方法,考虑惯性、黏滞和机械耦合作用,建立无量纲化的非饱和路基一维波动方程,以一类非齐次边界为例,通过边界齐次化和特征函数法将问题转化为二阶常微分方程初值问题,并用状态空间法求解,获得单层非饱和路基一维瞬态响应的精确解,通过算例验证结果的正确性。分析单层非饱和路基在阶跃荷载和正弦荷载下一维瞬态响应的特点,结果表明,与可压缩的饱和土和非饱和土不同,不可压缩非饱和路基中只存在1种压缩波,液相饱和度增大,压缩波波速和振动幅值减小。结论可为复杂环境荷载作用下非饱和路基的优化设计和灾害防控提供参考。

年 期 ;
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基于传感器数据融合的地铁车站隔栏递物检测方法

班魁国;高佼;阮久宏;沈本兰;

为解决地铁车站隔栏递物异常行为检测中场景复杂度高、识别难度大和误检率高等问题,本文提出一种基于激光雷达和相机传感器数据融合的检测方法。采用体素差分算法处理激光雷达点云数据,划分检测区域体素单元并建立递物触发机制。采用目标锁定算法融合激光雷达与相机采集的数据,补充人体关键点的深度信息,锁定隔栏递物行为目标物。对时空图卷积网络(spatial-temporal graph convolutional network, STGCN)进行轻量化改造,降低模型复杂度,减少计算时间;引入时间趋势注意力(temporal trend attention, TTA)模型,增强隔栏递物行为姿态时空变化特征的提取能力,形成TTA-STGCN模型,计算隔栏递物行为发生的置信度。通过实验室模拟和地铁车站现场采集隔栏递物数据并制定检测效果评价指标,进行STGCN模型、STGCN-MIN模型、TTA-STGCN模型的训练、验证和测试,在训练阶段,TTA-STGCN模型的准确率比前二者均增大3.73%,整体损失比前二者均减小66.00%;在验证阶段,TTA-STGCN模型的准确率比前二者分别增大3.89%、0.68%,整体损失比前二者分别减小58.95%、58.48%;在测试阶段,TTA-STGCN模型的准确率比前两者均增大3.15%,整体损失比前二者分别减小42.85%、44.40%。进行现场试验,相比STGCN模型、STGCN-MIN模型,TTASTGCN模型的准确率分别增大2.99%、3.49%;精确率分别增大2.28%、1.31%;召回率分别增大4.30%、6.45%;F1分数分别增大0.033 5、0.040 4,表明TTA-STGCN模型显著提高地铁车站特定场景下隔栏递物行为的检测精度。

年 期 ;
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基于LSTM-MPC四旋翼无人机不平衡负载姿态控制

方应才;张东升;

为解决四旋翼无人机姿态控制中不平衡负载及控制系统非线性问题,采用长短期记忆(long short-term memory, LSTM)神经网络与模型预测控制(model predictive control, MPC)优势互补方法,提出LSTM-MPC策略。通过LSTM神经网络预测姿态变化,增强无人机姿态控制系统对误差的预判能力;将MPC作为前馈控制,动态优化控制输入,二者结合显著提高系统控制精度。对四旋翼无人机不平衡负载姿态控制进行MATLAB仿真试验,仿真结果表明:采用LSTM-MPC策略对滚转角、俯仰角和偏航角期望值跟踪效果的均方根误差比采用MPC策略分别减小13.33%、12.31%和11.11%,比采用模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative, PID)策略分别减小14.05%、25.33%、23.81%。采用某品牌F450四旋翼无人机平台搭载0.6 kg负载开展不平衡负载姿态控制飞行测试,测试结果表明:采用LSTM-MPC策略的四旋翼无人机横滚角、俯仰角和偏航角实际输出结果与期望值的平均误差分别为3.91%、5.31%和1.10%,表明LSTM-MPC策略能有效提高四旋翼无人机不平衡负载姿态控制的飞行稳定性。

年 期 ;
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基于主梁损伤的预应力混凝土斜拉桥力学性能退化机理研究

刘继文;杨广军;姜作仟;杨世龙;宋涛;

为研究车辆及外界因素作用下预应力混凝土斜拉桥主梁力学性能的退化机理,将斜拉索等效为弹性支承,以等效三跨连续梁为基本结构,推导主梁损伤后拉索索力、主梁弯矩及挠度退化规律的解析表达式。研究结果表明:主梁损伤后靠近主梁损伤处的拉索索力增大;主梁损伤后主梁弯矩及挠度变化主要发生在受损跨。算例验证本文给出的主梁损伤后的预应力混凝土斜拉桥力学性能退化理论计算结果的有效性,可用于主梁损伤后斜拉桥主梁力学性能评估。

年 期 ;
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悬吊桥面系拱桥加固改造安全性分析

张运清;吴军鹏;赵庆云;刘康;

为改善以横梁受力为主的悬吊桥面系拱桥受力状态,采用更换吊杆及增设钢管桁架纵梁加固改造方案,以一座系杆拱桥为背景,在恒载、活载、温度荷载组合下分析加固改造后的拱桥结构动力性能。结果表明:吊杆断裂后对同侧相邻吊杆内力影响较大,满足规范规定的3倍安全系数,与断裂吊杆距离越远,对其余吊杆内力影响越小,对断裂吊杆异侧吊杆内力影响较小;吊杆断裂对系梁位移影响明显;对吊杆断裂后钢管桁架的关键部位进行受力验算,结果满足《钢结构设计标准:GB 50017—2017》要求,该加固改造方案确保吊杆断裂后剩余结构的安全性。

年 期 ;
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交通方式选择中心理因素影响分析

李林波,吴兵

在交通出行方式的选择过程中,出行者会从时间、费用、环境及可选交通工具等方面进行综合考虑来最终决定自己的出行方式,因而心理因素在交通方式选择过程中是极为重要的。本文提出心理出行时间的概念,并从量化的角度对出行者选择交通方式的心理因素进行了分析,进而指出城市公交发展过程中必须注意的几个问题。

2003 年 03 期 ;
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山东省港口经济腹地计算方法的研究

许云飞

提出了采用O—D物流与图论结合计算沿海港口经济腹地的方法,计算了山东省各港口的经济腹地并对各港口的吞吐量进行了预测,与实际的吞吐量进行了对比。对公路、铁路混合路径最短路的计算和复杂的非线性网络货物布局的优化也提出了相应的计算方法。

2003 年 01 期 ;
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巢式Logit交通方式划分模型及求解方法研究

周建;王树盛;隋水仙;

巢式Logit模型是在一般Logit模型基础上的一种改进模型,它考虑了各选择枝之间的相关性,对具有相似性的各选择枝进行了分类,因此该模型更接近实际情况,但同时也使得模型及其算法变得复杂,难以得到广泛采用。通过分析这两种模型的内在关系,提出了一种求解巢式Logit模型的方法,该方法直观,程序化强,便于应用;并通过示例说明了该方法的计算过程。

2005 年 04 期 ;
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交通对旅游的影响及发展对策研究

梅青,王宇倩

交通是影响旅游活动的重要因素之一。通过分析我国交通的发展现状及在服务质量、道路安全、部门之间组合与协作、交通发展对景观和资源的影响、交通管理的数字化程度等方面存在的问题,阐述了旅游交通发展的对策,即优化交通服务质量、改善交通基础设施、学习借鉴国外先进经验、提高运力水平、推行交通管理自动化、分散假期等措施。

2005 年 02 期 ;
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基于车联网技术的车路协同系统设计

蔡志理;孙丰瑞;韦凌翔;王楠;

在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。研究表明:该系统可以实时、准确地感知和采集车辆、道路环境以及全路网的交通运行状况等信息,有效实现车与车、车与路、车路与监控中心之间的数据传输,综合分析、快速判定或预测道路上的交通异常状况,并能够提供优质的交通综合服务。

2011 年 04 期 v.19;No.76 ;
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自动驾驶汽车目标检测方法综述

李爱娟;巩春鹏;黄欣;曹家平;刘刚;

目标检测是自动驾驶汽车环境感知的重要内容。综合国内外部分研究文献,基于目标检测用传感器的数量及种类对自动驾驶汽车目标检测方法进行分类,总结分析每种目标检测方法的特点及研究现状,展望自动驾驶汽车目标检测方法的未来发展趋势为:基于视觉检测方法的轻量级车载应用,3种及以上传感器数据融合技术,多传感器信息融合在小目标和集群目标检测及复杂恶劣环境下的目标检测应用。

2022 年 03 期 v.30 ; 国家自然科学基金项目(51505258,61601265,51405272); 山东省自然科学基金项目(ZR2015EL019,ZR2020ME126,ZR2021MF131); 山东省高等学校“青创科技计划”项目(2019KJB019); 国家重点实验室开放课题(1903); 河北省交通安全与控制重点实验室开放项目(JTKY2019002)
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基于EViews的国内客车销售发展趋势分析

王艳杰;韩广德;闫安;王国泰;

分析客车销量的影响因素,将客车销量作为因变量,影响因素作为自变量,基于EViews软件建立多元回归数学模型,并通过逐步回归法克服模型的多重共线性,对回归方程进行相关性检验和实例验证。研究表明:客车销量与轨道交通客运量正相关,与国内生产总值负相关。

2020 年 01 期 v.28;No.109 ; 山东交通学院2019年校级科研基金项目(Z201904)
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基于车联网技术的车路协同系统设计

蔡志理;孙丰瑞;韦凌翔;王楠;

在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。研究表明:该系统可以实时、准确地感知和采集车辆、道路环境以及全路网的交通运行状况等信息,有效实现车与车、车与路、车路与监控中心之间的数据传输,综合分析、快速判定或预测道路上的交通异常状况,并能够提供优质的交通综合服务。

2011 年 04 期 v.19;No.76 ;
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交通对旅游的影响及发展对策研究

梅青,王宇倩

交通是影响旅游活动的重要因素之一。通过分析我国交通的发展现状及在服务质量、道路安全、部门之间组合与协作、交通发展对景观和资源的影响、交通管理的数字化程度等方面存在的问题,阐述了旅游交通发展的对策,即优化交通服务质量、改善交通基础设施、学习借鉴国外先进经验、提高运力水平、推行交通管理自动化、分散假期等措施。

2005 年 02 期 ;
[下载次数: 2,193 ] [被引频次: 62 ] [阅读次数: 19 ] HTML PDF 引用本文

旅游交通发展存在的问题及其前景分析

于行行

旅游交通是旅游业的重要组成部分。从旅游交通概念及其方式构成的研究入手,提出了旅游交通是指满足旅游者为实现旅游活动而产生的“移动”需要的要素的总和,包括客源地至目的地的交通、旅游景区交通、旅游景观交通三种方式,其特殊性在于交通的旅游功能。在此基础上,分析了旅游交通发展存在的问题;探讨了旅游交通的发展方向。

2005 年 03 期 ;
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