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自动驾驶汽车目标检测方法综述

李爱娟;巩春鹏;黄欣;曹家平;刘刚;

目标检测是自动驾驶汽车环境感知的重要内容。综合国内外部分研究文献,基于目标检测用传感器的数量及种类对自动驾驶汽车目标检测方法进行分类,总结分析每种目标检测方法的特点及研究现状,展望自动驾驶汽车目标检测方法的未来发展趋势为:基于视觉检测方法的轻量级车载应用,3种及以上传感器数据融合技术,多传感器信息融合在小目标和集群目标检测及复杂恶劣环境下的目标检测应用。

2022 年 03 期 v.30 ; 国家自然科学基金项目(51505258,61601265,51405272); 山东省自然科学基金项目(ZR2015EL019,ZR2020ME126,ZR2021MF131); 山东省高等学校“青创科技计划”项目(2019KJB019); 国家重点实验室开放课题(1903); 河北省交通安全与控制重点实验室开放项目(JTKY2019002)
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基于EViews的国内客车销售发展趋势分析

王艳杰;韩广德;闫安;王国泰;

分析客车销量的影响因素,将客车销量作为因变量,影响因素作为自变量,基于EViews软件建立多元回归数学模型,并通过逐步回归法克服模型的多重共线性,对回归方程进行相关性检验和实例验证。研究表明:客车销量与轨道交通客运量正相关,与国内生产总值负相关。

2020 年 01 期 v.28;No.109 ; 山东交通学院2019年校级科研基金项目(Z201904)
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基于车联网技术的车路协同系统设计

蔡志理;孙丰瑞;韦凌翔;王楠;

在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。研究表明:该系统可以实时、准确地感知和采集车辆、道路环境以及全路网的交通运行状况等信息,有效实现车与车、车与路、车路与监控中心之间的数据传输,综合分析、快速判定或预测道路上的交通异常状况,并能够提供优质的交通综合服务。

2011 年 04 期 v.19;No.76 ;
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交通对旅游的影响及发展对策研究

梅青,王宇倩

交通是影响旅游活动的重要因素之一。通过分析我国交通的发展现状及在服务质量、道路安全、部门之间组合与协作、交通发展对景观和资源的影响、交通管理的数字化程度等方面存在的问题,阐述了旅游交通发展的对策,即优化交通服务质量、改善交通基础设施、学习借鉴国外先进经验、提高运力水平、推行交通管理自动化、分散假期等措施。

2005 年 02 期 ;
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旅游交通发展存在的问题及其前景分析

于行行

旅游交通是旅游业的重要组成部分。从旅游交通概念及其方式构成的研究入手,提出了旅游交通是指满足旅游者为实现旅游活动而产生的“移动”需要的要素的总和,包括客源地至目的地的交通、旅游景区交通、旅游景观交通三种方式,其特殊性在于交通的旅游功能。在此基础上,分析了旅游交通发展存在的问题;探讨了旅游交通的发展方向。

2005 年 03 期 ;
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基于MATLAB的模拟滤波器设计

姜春玲,史玲

模拟滤波器是现代测控系统中的重要部件,传统设计方法的设计过程繁琐。对传统方法与MATLAB编程方法进行了比较,研究了用MATLAB实现巴特沃斯滤波器的设计,只要改变程序中相应的参数可以很容易地实现低通、高通、带通、带阻滤波器,简化了模拟滤波器的设计。

2004 年 03 期 ;
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移动无线信道多径衰落的仿真

吴春艳,孙晨

移动无线信道传输特性的仿真对移动通信的研究具有重要意义,其中多径衰落仿真又是其中的重点和难点。针对多普勒频移和无线信道的随机性,讨论了无线信道的小尺度模型。运用数字信号处理方法,在频域给出了多普勒滤波仿真信道多径衰落的方法、频率选择性信道的仿真模型和仿真曲线。该方法较好地模拟了信号载波频率和通信终端移动速度的影响。

2005 年 01 期 ;
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基于层次分析法的私家车消费心理分析

刘伟英;赵培全;张晶杰;

为准确把握私家车消费者的消费心理,分析消费心理与消费行为间的关系,以济南市就业3 a内有购车意向的消费者为主要调研对象,线上发布调查问卷,选取车辆的动力性、安全性、价格、售后服务、外观、内饰等为主要购车影响因素,分析消费者对哈弗H6、北京现代ix35、荣威RX5三款运动型多用途汽车(sport utility vehicle, SUV)的消费心理,采用层次分析法构造判断矩阵,计算并分析各影响因素的权重。结果表明:在私家车购买过程中,消费者更关注车辆的安全性、动力性、价格等因素,对车辆售后服务、外观、内饰的关注程度相对较低;在3款SUV作为私家车的前提下,消费者更倾向选择哈弗H6。基于层次分析法的私家车消费心理分析可为汽车销售企业制定产品销售策略提供依据。

2022 年 04 期 v.30 ; 山东交通学院科研基金项目(Z201909)
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基于ECRS原则与动态规划的仓储作业流程优化

王雨;李美燕;张红菊;

为便于定量研究仓储系统的作业流程,将传统ECRS(取消、重排、合并、简化)原则与5W1H(why、what、when、where、who、how)提问相结合的方法改进为ECRS原则+动态规划算法相结合的方法,以某物流企业仓储系统为研究对象,运用Flexsim软件建立仓储作业流程模型,对其作业流程中出现的程序拥堵与资源利用情况进行优化。结果表明:基于ECRS原则与动态规划的仓储作业流程优化方法,便于科学设计流程优化方案,能帮助管理者快速准确定位需要改善的工序。与优化前仓储作业流程相比,设备的平均利用率提高18.64%,平均阻塞率降低72.28%,工作流程和资源配置得到简化。研究成果可为企业生产流程优化提供理论依据,为改善流程程序提供新方法。

2016 年 04 期 v.24;No.96 ; 山东省自然科学基金项目(ZR2009HM003)
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排队论与银行的客户服务系统

刘法胜,史士英,王德成

在分别介绍服务系统的分类和组成以及马尔可夫排队模型的基础上,对某医院急诊室改进服务系统前后的工作系统进行了比较,同时还就银行服务系统的改进和完善,给出了一个具体的服务方案。

2003 年 01 期 ;
[下载次数: 1,468 ] [被引频次: 34 ] [阅读次数: 3 ] HTML PDF 引用本文
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